本发明公开了一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆。一种智能网联汽车队列路口通行控制方法，包括：获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息，其中控制区域内待行车辆队列信息包括控制区域内待行车辆数目、速度与位置信息；以车辆队列能耗最优为目标，求解计算出车辆队列行驶最优速度；结合所获取的路口交通信号灯的相位配时信息以及车辆队列信息，对车辆队列进行拆分，以拆分后的车辆队列为控制对象进行通行控制。本发明优化路口通行车辆队列长度，提升路口通行效率，改善车辆节能效果，为智慧交通中车辆安全、节能、高效控制提供了有效可靠的解决方案。
摘要：
