电动汽车车队经济性路由方法、装置、车辆及存储介质

本发明提出了一种电动汽车车队经济性路由方法、装置、车辆及存储介质，其中路由方法包括以下步骤：步骤1：构建包括充电站、仓库以及客户地的地图模型，以实现地图的路口和路段划分；步骤2：在步骤1建立的地图模型上添加约束，生成路径代价集；所述约束包括车辆在所有路段时的加速度、速度、地形以及动力系统效率；步骤3：计算客户地、充电站和仓库之间的能耗成本，寻找两两之间的能耗最小路径，构建客户需求库；步骤4：选择最优路径，实现从仓库分发车辆得最终总能量成本最小目的。本发明考虑实际的地形、动力系统效率、包括加速和刹车在内的速度变化的能耗精确模型，并将能量消耗估计融入到电动汽车路径问题的集成化管理中，具有高精度集成特性。