智能网联与智慧出行

研究中心围绕跨域协同感知、车路协同控制、智慧出行优化等研究方向，实现多模态传感器时空间数据特征配准与融合、跨传感器的目标信息一致性表达和数据关联、多车队列系统稳定节能协调控制架构、混合交通环境下的柔性合流点决策与协同安全控制、多网联电动运载车辆学习型经济性调度等技术突破，并参与国家级（无锡）车联网先导区、秦淮省级车联网先导区、溧水省级车路协同示范区等示范区建设，推进智能网联技术落地应用。

图1：车路协同跨域环境感知

图2：多智能网联车编队控制

图3：多车协同控制架构