发布者:高天阳发布时间:2023-07-18浏览次数:267
研究中心围绕跨域协同感知、车路协同控制、智慧出行优化等研究方向,实现多模态传感器时空间数据特征配准与融合、跨传感器的目标信息一致性表达和数据关联、多车队列系统稳定节能协调控制架构、混合交通环境下的柔性合流点决策与协同安全控制、多网联电动运载车辆学习型经济性调度等技术突破,并参与国家级(无锡)车联网先导区、秦淮省级车联网先导区、溧水省级车路协同示范区等示范区建设,推进智能网联技术落地应用。
图1:车路协同跨域环境感知
图2:多智能网联车编队控制
图3:多车协同控制架构