研究中心围绕智能汽车环境感知、轨迹预测、行为决策、轨迹规划、线控底盘、控制执行等关键技术开展研究，实现全视角全信息多传感器融合感知、预见性运动规划与避撞决策、智能底盘分层式电子电气架构、线控转向与个人化人机协同驾驶、底盘稳健协调控制与能量优化管理、数字化开发平台与综合测试技术等技术突破，形成涵盖L2-L4自动驾驶全栈算法平台，在无人小巴、无人物流、无人农机、无人公交、无人清扫等多种场景实现落地应用。
图1：全视角环境感知平台
图2：分层式电子电气架构
图3：智能底盘结构设计
研究中心围绕智能汽车环境感知、轨迹预测、行为决策、轨迹规划、线控底盘、控制执行等关键技术开展研究，实现全视角全信息多传感器融合感知、预见性运动规划与避撞决策、智能底盘分层式电子电气架构、线控转向与个人化人机协同驾驶、底盘稳健协调控制与能量优化管理、数字化开发平台与综合测试技术等技术突破，形成涵盖L2-L4自动驾驶全栈算法平台，在无人小巴、无人物流、无人农机、无人公交、无人清扫等多种场景实现落地应用。
图1：全视角环境感知平台
图2：分层式电子电气架构
图3：智能底盘结构设计