车辆系统动力学与控制

研究中心聚焦车辆系统动力学与控制，围绕车辆系统耦合动态建模与全状态参数估计、车辆失稳机理与瞬态操稳控制、复杂车辆群体交互机制与多车稳定协同控制等科学问题，提出基于事件流序列分割机理的车辆动态建模方法，设计时滞补偿、噪声抑制的车辆全状态参数估计算法，揭示了车辆系统零解渐近稳定机制，提出基于多agent的底盘多执行器动态协调控制架构，构建车-路-网一体化的广义车辆系统动力学理论。

图1：车辆多模型集

图2：车辆失稳机理

图3：动态协调集成架构